Из художественной литературы - конечно же Немировский "Слоны Ганнибала" и "Карфаген должен быть разрушен" (книги недавно переизданы, есть аудиокниги - изд. "Библиофоника").
В принципе, Плутарх (Сравнительные жизнеописания) доступен и для подростков, но были такие книги, где биографии пересказывались в адаптированном для школьников виде - "Знаменитые греки", "Знаменитые римляне".